地动仪是东汉的科学家张衡发明的，选择发明地动仪是因为当时经常性有地震，给人民的生命以及生活造成严重的困扰，带来巨额的损失。张衡亲身体验到这一种痛苦，因此就决定选择研究地动仪器来掌握地震的动态。在经过研究之后，在公元132年发明了地动仪，这也是世界上第1个出现的地动仪。

改进浑天仪

耿寿昌在西汉时期就已经推出浑天仪。张衡在这一个基础上加以改善，使得整个仪器更加的精准。张衡所改造的浑天仪是一个尺寸接近四尺多的铜球，在铜球的上面还会有黄赤道、二十八星宿、二十四节气元素可以有效形成浑象。通过机械装置可有效连接漏壶和浑象，此时就可以得到天体运动，还可有效掌握时令节气的规律。

发明瑞轮荚、发明指南车

瑞轮荚是一个具有自动效果的日历。张衡是模仿传说中的一种神树，然后去制作，主要是以流水来达到驱动的效果。从初一到满月，基本每天都会出现一片叶子之后从满月到月末又会出现一片叶子，就可以有效达到循环往复的作用。张衡所发明的指南车主要是通过齿轮传动可达到快速运转的效果。在车厢内可自动的离合，在车厢外面还会有一个木头人，无论这个车子朝着哪一个方向木头人都会将手臂朝向南方。

对历法贡献

张衡在公元一二三年参与历法的讨论，直接就驳回《太初历》和《四分历》阻止了中国历法的倒退，张衡在他的心目中则认为才是最为精准的《九道法》最为精准，但如果按照这一个方法和人们的生活习惯会有较大的冲突，最终还是没有采用。张衡的代表作《灵宪》，最终可以得出地球会围绕太阳一周的时间，和现在的测量是非常精准的，这些都说明他的杰出贡献。