周公代周成王执政，究竟称王了吗？

应该是没有称王，因为周公在赵王朝那里当官，所以不敢称王。

周公历史上有没有篡位称王

没有。

周公有称王吗

他自己没有称王，但是他儿子姬发给了他一个封号是周文王

怎么看待周公是否真心辅佐成王？

周公原名周公旦，周武王的弟弟。在武王建立周王朝两年病死后，辅佐周成王，从成王十三岁到二十岁，代理天子职权，一心朝政，忠心不二。排内忧，征外患，巩固了周王朝的统治，并给“成康之治”奠定了基础。

都说梦周公，那周公的原名是什么？

周公，原名周恒，精通算术，著有《解梦》一书，后人称其为解梦之祖，所以睡觉就是要做梦去见周公。

周公的全名是什么？

周公（？-约前1095）姓姬，周武王之弟，亦称叔旦。因以周地（今陕西岐山北）为其封地，胡称周公，是西周初期的著名家、思想家。 辅佐武王灭商。武王死后继承王位的成王年幼，由叔父旦摄政。平定管蔡与武庚叛乱，营建洛邑作为东都。相传他制礼乐，建立典
章制度，主张“明德慎罚”。所封采邑在周，称为周公。